针对当前工业现场多种形式的分布式I/O系统,以工程设计经验及现场应用实践为基础,介绍了定制型分布式I/O系统、标准型分布式I/O系统、各种总线协议的分布式I/O系统、总线阀岛控制单元I/O系统等应用较为成熟的方案;通过对各分布式I/O系统方案优、缺点的分析,指出了各系统的适用场景及设计时的注意事项,并提出了未来分布式I/O系统在硬件及软件功能上的发展趋势。