针对目前管道内检测器实时位置信息离线反馈不及时的问题，提出了一种基于物联网技术的管道内检测器实时定位通信系统。本设计以LORA通信技术为核心，以STM32控制器为设计主体，重点阐述了系统的工作原理以及硬件电路的组成、设计等，并对通信系统的性能进行了实验验证。结果表明，基于物联网技术的管道内检测器定位通信系统可实现1000米的通信距离，满足实际现场检测通信需求，可及时获取检测器通过定位点的相关信息，对保障和提升管道内检测技术的发展具有重要意义。
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