非线性故障诊断与容错控制方法研究

作者：马宏军

来源：其他, 2011.

• 故障诊断
• 容错控制
• 非线性系统
• 故障检测与故障隔离
• 非线性随机系统
• 多智能体系统
• 最优控制
• 自适应控制
• 自适应观测器
• 高增益观测器
• 平方和优化
• 输出反馈控制
• 切换控制
• 合作控制 Fault diagnosis
• fault-tolerant control
• nonlinear systems
• fault detection and isolation
• nonlinear stochastic systems
• multi-agent systems
• optimal control
• adap- tive Control
• adaptive observer
• high-gain observer
• sum-of-square optimization
• output feedback control
• Switching Control
• Cooperative control

现代工业系统日益提高的可靠性和安全性方面的要求,在控制科学领域已经激发了大量的研究工作。这些研究活动旨在寻找新的设计方法,来检测和判断设备的失灵,调整或修缮元器件的故障,并维持系统的稳定性和可接受的生产性能。这样的控制策略通常被称为故障诊断(FD)和容错控制(FTC)方法。系统自身带有的非线性特性和系统运行环境中普遍存在的未知干扰,给非线性系统的故障诊断和容错控制的研究领域带来了前所未有的困难,如何满足非线性系统中的更高的安全性和可靠性的要求,这是传统的故障诊断和容错控制方法不能解决的问题。 现有的非线性故障诊断观测器设计的大量结果通常关注于保证故障估计的准确性方面和故障检测的敏感性方面...

• 单位
  东北大学