为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力，设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统。系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成。通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据，经过坐标转换和数据滤波等处理提取输送带边缘信息，通过速度修正模型对数据进行修正处理后拟合成图像，最终利用数据拟合后图像的几何特征判断输送带是否跑偏。该系统具有抗干扰能力强、实时性好、精度高等特点，为带式输送机跑偏预警提供判断依据，保证输送带正常运行。
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