随着全国电力资源互联互通战略的实施,为了实现能源的优化配置,国家电网将建设一批特高压、大容量输电线路。针对特高压输电线路的日常巡检和消缺维修,研制一种利用四旋翼飞行器携带航拍和其他检测设备,对输电线路进行近距离巡视与检测的系统,通过搭载高清相机与红外热成像仪等巡检设备,对输电线路关键部位进行航拍巡检,拍摄输电线路故障缺陷和隐患点的影像资料,提高线路巡检质量和运维效率。