巡检机器人在华庆油田的研究与应用

作者：涂学万; 吴飞; 胡放军

来源：中国石油和化工标准与质量, 2021, 41(20): 96-98.

• 机器人
• 智能巡检
• 油田

随着信息化、智能化技术不断发展,智能检查机器人技术日新月异,并在电力能源行业得到广泛应用,油田各类站点仍采用人工巡检方式,主要存在员工劳动强度大,工作效率低,巡检精确性、实时性差和恶劣天气下巡检存在安全隐患等问题。本文主要通过研究场站智能巡检机器人,利用自主激光导航、跑冒滴漏检测、温度声音探测、仪表阀门识别、自主寻桩充电等技术,实现站点智能巡检,取代人工巡检模式,减轻员工的劳动强度和安全风险,提高智能化工作站管理水平和生产组织效率。