为实现变频器启动的稳定性及安全性,在分析变频器启动原理的基础上,采用有限状态机理论,对变频器启动过程进行理论分析,并将变频器启动过程分解为不同的工作状态,组合成有限状态机,分别实现简单有限状态机和改进型有限状态机2套方案。通过实践证明,基于改进型有限状态机的变频器启动控制方案工作性能稳定,可提高井下变频车辆的可靠性以及安全性。