科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题，本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器。通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析，利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件，并将它们组装成完整的装配体。随后，使用Motion插件进行运动仿真实验，分析手指屈曲/伸展角度和线性位移的可靠性。最终的运动学仿真曲线结果证实了该手部康复训练器能够平稳地完成预定的轨迹动作，验证了机械结构设计的合理性和方案的可行性。综上所述，索控式手部康复训练器具有轻便、经济、安静和结构简单的优点，可以有效辅助患者进行各种康复运动。
-
单位上海理工大学; 上海健康医学院
