摘要

基于机器人自动拧紧螺栓机构的主要特点,介绍了机器人和电动拧紧轴的组合方式及使用工况,通过对拧紧后扭矩异常螺栓进行分析、假设和验证实验,发现了变速器内部相关零件设计和加工上的失误。实践表明,机器人自动拧紧螺栓机构除了能够提高螺栓的装配效率和质量,同时还能够起到防错作用。