基于多位置的MEMS加速度计快速自标定

作者：王学瀚

来源：测控技术, 2021, 40(06): 61-64.

DOI：10.19708/j.ckjs.2021.06.011

• MEMS加速度计
• 误差补偿
• 多位置
• 分立式

针对MEMS加速度计输出信息受自身误差项(如零偏、标度因数、非正交误差等)干扰而影响器件自身测量精度的问题,提出一种不依赖转台设备的快速24位置标定方法。在分析MEMS加速度计输出特性基础上建立MEMS加速度计输出误差模型,设计并展开连续转停标定,利用重力特征实现加速度计误差修正。基于器件零偏、标度因数、非正交误差9个误差参数建立MEMS加速度计标定模型后,提出基于牛顿法对误差参数最优值进行估计。加速度计标定补偿实验结果表明,多位置标定方法能有效补偿自身误差并提高输出加速度信息的精度。

• 单位
  温州职业技术学院