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摘要
本发明公开了一种用于伺服系统的谐振特性离线辨识方法,包括如下步骤,需要降低伺服系统的带宽,直至伺服能够工作在稳定的状态下；随后生成合适的伪随机序列作为辨识的激励信号施加于转速给定,并且采集稳定周期下的伪随机信号和转速反馈信号作为输入输出数据；接着计算输入信号的自相关函数以及与输出信号的互相关函数,从而得到原高阶系统的脉冲响应序列；再者采用奇异值分解的方式构建原系统的降阶模型,将该模型进一步转换得到降阶系统的闭环和开环传递函数；最后得到频率响应曲线,从而得到伺服系统的谐振特性。本发明用于辨识得到永磁交流伺服系统的谐振特性。
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