摘要

对PID算法与专家规则PID算法做了一个对比,其中专家规则PID算法是一种改进的控制算法应用于PLC中。以西门子S7-1200 PLC为中心控制器,并且在TIA Portal V15中利用梯形图方式编写了专家规则PID算法的一般形式,以便于多场合利用。