本实用新型公开了一种4AT齿轮传动系统,其特征是所述系统是由定轴齿轮传动系统和单排行星齿轮传动系统串联构成。与液力自动变速器相比,本实用新型系统中包含定轴系统,传动效率更高；与双离合器自动变速器相比,本实用新型系统采用行星齿轮传动系统与定轴齿轮传动系统串联的传动形式,所以系统采用的齿轮更少,径向尺寸更小。
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