我国深海作业级ROV技术现状及发展展望

作者：沈克; 严允; 晏红文

来源：控制与信息技术, 2020, (03): 1-7.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.001

• 作业级遥控潜水器
• 系缆管理系统
• 导航定位系统
• 水下通信
• 水下目标识别
• 动力与推进系统

深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle, ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。