本发明公开了一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及控制方法,包括柔性梁本体部分、振动检测部分及振动控制部分；所述柔性梁本体部分包括八根柔性梁,相邻柔性梁通过拉伸弹簧连接,计算机驱动伺服电机带动柔性关节运动,进一步带动柔性梁旋转,柔性梁进而产生振动,通过振动检测部分的压电陶瓷传感器和加速度传感器检测到振动信号,输出到计算机,计算机根据反馈信号输出控制信号通过振动控制部分的伺服电机和压电致动器来抑制柔性梁的振动。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
