随着国家轨道交通的快速发展，对列车的运营安全的要求越来越高。受电弓滑板直接与接触网接触，其运行姿态对保障弓网安全方面有着重要意义。基于线阵结构光三维成像，设计列车受电弓滑板姿态检测系统，介绍系统工作原理与采集流程，在获取滑板的三维点云数据后，实现对受电弓翻滚角（侧翻角）、偏航角、俯仰角的计算。通过现场测试，本系统能自动、快速、高精度地检测受电弓姿态，为受电弓服役状态及指导维修提供重要支撑。
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