本发明公开了一种风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法；包括风场感知、位置估计、GPS欺骗检测三个步骤,其计算思路为：通过传感器的实时数据可以得到风场情况。而风场情况会对基于惯性导航模块的位置推测产生影响,在已知风场情况后,可以排除风对位置推测的影响,使最后得到的关于是否发生GPS欺骗的判断结果的可信度更高。
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