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摘要
本发明公开了基于U-K理论的永磁同步电机角度轨迹约束跟踪控制方法,操作步骤为：S1、利用拉格朗日动力学方程建立表永磁同步电机的的动力学模型；S2、基于本发明公开的控制方法设计表贴式永磁同步电机的控制系统模型；S3、在MATLAB/Simulink中建立应用本发明所公开的控制方法的控制仿真模型；S4、通过仿真与实验,分析在使用本发明所公开的控制方法时,永磁同步电机的角度及角速度跟踪误差,以及误差收敛情况。本发明具有创新性、仿真与实验依据,可解决现有永磁同步电机运动控制中初始条件不相容问题及受不确定性影响较大等问题,对永磁同步电机控制系统的设计具有重大的指导意义。
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