在三维重建过程中，为恢复纹理信息，需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准，以获取深度信息与彩色信息的对应关系。文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图，再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准。实验结果表明，该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求。
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