设计了一种基于偏心传动轴和行星齿轮组合机构的旋转叶轮式内燃机功率传输机构。对该内燃机的结构及工作原理分析的同时,建立了功率传输机构的运动学模型。研究结果表明:旋转叶轮式内燃机具备在主轴旋转的过程中实现动态扩容和较多的作功次数等优点,理论上比传统往复式活塞发动机功率密度更高,运转更平稳。转子回退现象与偏心传动轴偏心距的大小呈正比,随着偏心距的增大回退现象越明显。