结合机器人竞赛的嵌入式系统课程实践教学探索

作者：李春光; 谢光前; 何思楷; 姜成煜; 肖贤建

来源：教育现代化, 2019, 6(42): 166-168.

DOI：10.16541/j.cnki.2095-8420.2019.42.057

• 嵌入式
• 机器人竞赛
• 搬运机器人
• 实践教学

为了改进嵌入式系统课程教学效果,通过课内课外相结合的方式,引入搬运机器人竞赛项目进行嵌入式系统实践教学。课堂教学以STM32F10X单片机和μCOS-Ⅱ原理为主,再通过实验课程让学生初步掌握基于STM32F10X芯片的嵌入式系统开发方法,最后让学生组队参加搬运机器人竞赛项目。通过机器人竞赛项目,极大提高了学生学习嵌入式系统的兴趣,锻炼了学生实践创新能力。连续参加4届中国工程机器人大赛,获得多项一等奖,检验了嵌入式系统课程良好的教学效果。

• 单位
  常州工学院