在分析智能水力发电厂移动目标三维UWB定位原理的基础上，UWB定位测距通过双边双向法获取移动目标的测距数据，采用K-means++算法抑制测距数据中的非视距误差，通过高斯均值滤波处理标准测量误差，利用最小二乘法对误差抑制后的测距数据作解算处理，确定移动目标的首次三维定位初值；将三维定位初值作为泰勒级数展开法的输入，确定三维坐标估计值，实现移动目标三维定位。实验结果表明：该方法可有效降低测距数据误差，可确定各定位点的位置坐标，可将障碍环境下的定位误差控制在5～14 cm范围之内。
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