四水箱系统的自解耦控制

作者：宋晓微; 韩光信^*

来源：吉林化工学院学报, 2023, 40(05): 40-45.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2023.05.008

• 四水箱系统
• 强耦合
• 扩张状态观测器

四水箱系统是具有强耦合特征的非线性多输入多输出系统。消除或减弱变量间强耦合是提高四水箱系统控制性能的有效途径。基于双闭环结构，首先将水箱内部产生的耦合作用作为内部干扰纳入总扰动中，引入扩张状态观测器对其进行估计，设计线性状态误差反馈控制律对跟踪误差进行补偿，形成自解耦控制(SDC)。仿真结果证明，该方法的跟踪性能、抗干扰性能、解耦性能均达到了令人满意的效果。

• 单位
  吉林化工学院