针对继电保护装置对实时性、可靠性要求很高的特殊应用需求,提出一种基于逻辑栈和三值信号量的嵌入式实时操作系统的模型—YZ_RTOS。在内核算法实现上,按照任务实时性要求的不同,将任务分成8个等级。给出了基于有限状态机的调度和同步描述。测试结果表明,YZ_RTOS占有很小的程序空间和数据空间,在实时性、可靠性方面具有很高的性能,满足了继电保护的应用需求。