船舶尾气锅炉烟道清理机器人的设计与受力分析

作者：郝永志; 徐志鹏; 常生; 刘玉良^*

来源：船舶工程, 2020, 42(06): 11-131.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2020.06.03

• 船舶尾气锅炉
• 烟道清理
• 管道机器人
• 蠕动式

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。该机器人采用"气动+电动"的方式为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机和钢刷等部件组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构实现蠕动式移动和清理作业。对该机器人的运动特性进行研究,通过计算机仿真验证其运动学分析的正确性,为其工程样机的研制奠定理论基础。

• 单位
  浙江海洋大学; 浙江国际海运职业技术学院