PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用

作者：户佩佩; 赵媛媛

来源：农机使用与维修, 2019, (10): 23-24.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2019.10.010

• 步进电机
• 立体仓库
• PLC
• 运动包络

提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。

• 单位
  河南机电职业学院