详细了介绍基本四杆机构的动画制作,并讨论制作过程中各杆件的父子关系的确定,虚约束的添加,及反向运动学的运用.在四杆机构的基础上介绍具体的开门机构及摆缸机构的动画制作,并提出一般机构动画制作的方法和思想.