目前，陆地资源开发已接近于饱和状态，海洋资源的重要性日益凸显。常见的海洋地形测绘方法以GNSS导航定位与水声探测设备相结合为主，但在使用GNSS导航定位技术完成水下地形测绘任务的过程中，部分远海区域的观测信号质量不佳，定位精准度不足。为进一步提升定位精度，将GNSS技术与INS技术相结合，配合多波束水深测量技术，完成目标海域的地形测绘，得到更加精准的测区三维地图，以保证水下地形的测绘精度达到理想水平。
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