基于人工神经网络的智能化煤矿监测系统的路径规划

作者：张耀锋; 陈宝玲; 刘沂; 唐彦卿

来源：传感器世界, 2016, 22(10): 31-33.

DOI：10.16204/j.cnki.sw.2016.10.005

• 人工神经网络
• 太阳能
• 智能化
• 监测系统
• 路径规划

给出了一种煤矿监测、数据采集用智能化监测系统的设计方案,监测系统在运行的过程中可实现数据采集、循迹、避障、测距等功能。监测系统的路径规划采用了一种人工神经网络算法,该算法利用神经网络模型描述监测系统工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系。仿真结果表明该算法具有较好的环境适应性和实时性,所用的动态路径规划方法是正确和有效的。

• 单位
  天津冶金职业技术学院; 天津工业大学