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摘要
回转马达在液压机上得到了广泛应用，其对提高液压控制精度具有重要意义。为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征，设计了一种模糊控制反向传播（BP）预测方法，经仿真测试发现该预测方法可以显著提升液压转台频响，并改善系统跟踪性能。运用BP与仿真数据构建回转马达电液伺服系统预测模型，在给定步长下实现电液伺服系统输出预测。计算输出信号误差和变化率，按照模糊控制规则，并根据误差与变化率参数实现系统控制量的调节。采用BP预测模糊对电液伺服系统进行控制时获得了稳定的输出幅值，可以对超调现象起到良好控制效果。相比较传统比例积分微分控制（PID）方法，可获得更高跟踪精度和更优抗干扰性能。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。
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单位河南交通职业技术学院; 东南大学
