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摘要
针对四旋翼飞行器的航模锂电池续航能力不长,提出一个延长续航能力的飞控板硬件设计技术。该技术主要是是为了能使飞行器更持久的飞行,设计一个先升压再降压的电路。从而实现充分利用锂电池的能量。针对四旋翼飞行器的飞行过程中,经常会出现通信突然异常,飞控板不受遥控控制,飞行器出现乱飞乱窜的现象。提出一个改进式PCB的设计方法,从而让飞行器平稳的飞行。结果表明:硬件经过以上2点的改进之后,航模锂电池的几乎可以全部用完;飞行器几乎没有再出现乱飞乱窜的现象。结合卡尔曼滤波和PID算法,使得四旋翼飞行器可以响应快又可较稳定的达到动态平衡。
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单位福州理工学院
