目前，苹果产业已经成为第三大农业种植产业，我国苹果产业发展迅速，无论是产量还是产业均已走在世界前列，但采摘依旧主要依赖于人工采摘，费时费力。为解决问题，本文结合TRIZ理论的创新方法设计了一种兼并自动行走系统和收集系统的采摘机器人。
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