基于自适应鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计

作者：肖支才; 汪秀莉; 吴华丽^*

来源：战术导弹技术, 2021, (02): 48-142.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.138

• 鲁棒精确微分器
• 自适应
• Lyapunov稳定性理论
• 机动加速度

针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,引入自适应机制,设计出一种微分器参数自适应选取的方法,解决了Lipschitz常数未知,难以设计出合适的微分器参数的难题,并且避免了对微分器参数的反复调试;然后应用所提出的自适应鲁棒精确微分器估计目标的机动加速度;最后,进行了微分器精度和制导性能的仿真研究,并对仿真结果进行了分析,验证了方法的准确性和有效性。