文章针对实际工况中自动驾驶矿车避障问题展开了研究,对车辆进行了建模,设计了基于模型预测控制的避障控制器,并在MATLAB/simulink中进行了仿真分析。结果表明,本文研究的基于模型预测的矿车避障控制可以取得较好的避障效果。
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