摘要
设计了一种双框架解耦微机械振动陀螺,并分析陀螺的原理和恒幅驱动的必要性。建立了自激振荡和自动增益控制的测控电路模型,利用平均周期法分析了系统的稳态平衡点和起振条件。仿真验证了平衡点的准确性及幅度过冲的影响因素。测试得到陀螺的谐振频率和品质因数并用Allan方差分析1 h频率误差为0.06 Hz,稳定度为±5 ppm(1 ppm=10-6)以内;幅值偏差最大为0.8 mV,8 min内漂移了0.4%。
-
单位南京信息工程大学; 中国工程物理研究院电子工程研究所