基于主动转向和空气动力学协调控制的车辆稳定性研究

作者：高伟; 余伟; 邓召文^*; 易强

来源：兰州理工大学学报, 2023, 49(05): 59-66.

• 车辆稳定性
• 主动后轮转向
• 主动空气动力学控制
• 滑模控制

针对极限工况下轮胎易饱和导致车辆失稳问题，提出基于滑模控制的主动空气动力学控制和主动后轮转向集成控制策略，提高低附着路面上车辆的稳定性.该控制策略由上层控制器和底层控制器组成：上层控制器基于车辆二自由度模型确定期望动力学响应，并建立协调控制策略；下层控制器分别建立基于前馈-LQR反馈的主动后轮转向和基于滑模控制的主动空气动力学控制策略，并集成实现车辆稳定性协调控制.通过搭建Carsim/Simulink联合仿真环境，选取双移线工况和漂移工况对协调控制策略的有效性进行验证.结果表明，所设计的协调控制系统能够降低轮胎的利用率，并显著提高车辆的稳定性.

• 单位
  湖北汽车工业学院