海管铺设作业在海洋工程领域是比较常见的水下作业,海管铺设后的海管预调试即清管试压是检验整条海管能否投入正常使用的重要作业内容。文章结合实际海管预调试中ROV的水下作业进行分析,如何提高海管预调试作业效率以为类似海洋工程施工提供借鉴。