基于手势识别的智能小车无线控制系统设计

作者：刘成涛; 郭帅

来源：现代电子技术, 2023, 46(16): 182-186.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.16.032

• 智能小车
• 无线控制系统
• 手势识别
• PAJ7620U2传感器
• STM32芯片
• ZigBee无线通信
• 手势指令

随着科学技术的进步，智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面，但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此，文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别；并在STM32控制下，利用ZigBee无线通信的方式将获取的指令传输到小车接收端，最终控制小车的运动状态。所设计系统能够通过7种手势来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、循迹和避障等状态。在强光、弱光、正常光三种情况下进行实验测试，结果表明，使用无线控制系统的小车动作执行准确率约为96%，能够实现对小车的准确控制。该系统还具有非接触、便利、稳定、安全等优势，实际应用价值较高。

• 单位
  西安工程大学