果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计

作者：刘丽星; 刘洪杰^*; 裴晓康; 杨欣; 李建平; 王鹏飞

来源：农机化研究, 2022, 44(08): 92-96.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.08.017

• 果园作业平台
• 防倾翻
• 板球控制系统
• PID双闭环控制

为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。

• 单位
  机电工程学院; 河北农业大学