摘要

基于富士新推出的综合控制器MICREX-SX可编程控制器SPF和ALPHA5 Smart系列伺服放大器,利用伺服控制系统转矩输出稳定、速度快、控制精度高、响应快的特点,采用速度控制的方式,针对工业现场不同尺寸的盘类零件,可以实现自动上下料功能,单轴提升性能可达到80 kg以上。物流旋转传送机构选择普通变频器控制,在保证性能的前提下实现了最佳性价比,人机交互操作简单,能够满足自动化成套设备中的物流、存储要求,提高生产能力。