基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究

作者：周尧鑫

来源：河南科技, 2019, (19): 38-40.

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• ADTVision

本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。