结合八叉树结构对ICP算法在点云配准方面的改进

作者：吕**

来源：信息记录材料, 2018, 19(10): 113-114.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2018.10.070

• 八叉树
• ICP算法
• 点云配准
• 对应点对

解决点云配准的ICP算法在数据量越来越大的今天已经不能很好地满足用户的需要了,无论是在配准的速度还是精度方面都需要进行适当的改进。八叉树结构在解决大量数据问题方面有一定优势,因此在ICP算法中结合八叉树结构对大量的点云数据进行管理和查找能有效地提高配准的速度及精度。

• 单位
  山东科技大学