基于GPS与超宽带的室内外无缝定位改进算法

作者：汪宇航; 李莉; 郑正奇; 赵昆

来源：上海师范大学学报(自然科学版), 2021, 50(01): 84-91.

DOI：10.3969/J.ISSN.1000-5137.2021.01.012

• 超宽带(UWB)
• Chan-Taylor协同算法
• 手机GPS
• 室内外无缝定位

结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路.

• 单位
  电子工程学院; 上海师范大学; 机电工程学院; 华东师范大学