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摘要
针对巴哈赛车悬架系统柔性多体动力学模型计算效率低的问题,提出了一种基于谱方法的悬架系统动力学建模求解方法,并对该方法进行了仿真验证和分析。首先,采用了谱方法离散了悬架系统中柔性梁的弹性变形函数,并展开成有限项的Chebyshev多项式;再依据置换法对弹性变形函数进行了置换处理;然后,根据弹性变形函数和拉格朗日动力学公式,建立了谱表示的悬架系统动力学模型,并采用了广义α方法对其进行了迭代求解;最后,将程序仿真结果与有限元动力学模型和假设模态法动力学模型计算结果进行了对比验证。研究结果表明:与采用有限元方法的求解结果相比,两者关于车架位移的相对误差为3.57%,关于柔性梁弹性变形的相对误差最小为1.18%;与假设模态法模型的计算时间相比,该方法的计算效率更高,其效率是假设模态法效率的4.896倍。
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