无碳避障小车路径规划与凸轮设计分析

作者：吕晨茜; 李宏鹏; 常浩; 马炬宾; 卢志鹏; 沈国茂; 王淑珍; 王小义^*

来源：机械研究与应用, 2022, 35(02): 124-128.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2022.02.034

• 无碳小车
• 路径规划
• 凸轮设计
• 三角函数

基于全国大学生工程训练大赛项目无碳避障小车设计方案，重点对小车路径规划和凸轮设计方法进行分析。在三角函数的基础上对小车避障路径的规划与凸轮的设计进行了研究，并详细阐述了避障路径和凸轮的具体设计方法。通过Motion分析验证了该方法的有效性、合理性，为相关设计提供借鉴参考。

• 单位
  兰州交通大学; 机电工程学院