生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述

作者：李琼琼; 布升强; 杨家富^*

来源：世界科技研究与发展, 2021, 43(05): 535-546.

DOI：10.16507/j.issn.1006-6055.2021.04.004

• 生物群体智能算法
• 移动机器人
• 路径规划

移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规划中。本文依据不同生物种群的仿生原理,将生物群体智能算法分为功能仿生算法、信息仿生算法和成分(化学)仿生算法,在研究分析各类算法的基础上,对生物群体智能算法在实现移动机器人路径规划过程中存在的问题、解决方案和性能进行综合。基于移动机器人路径规划的准确性和实时性的要求,提出生物群体平衡自适应搜索算法、边缘算法和云网融合技术将是移动机器人路径规划的研究热点。

• 单位
  电子工程学院; 南京林业大学