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摘要
在人机交互的智能控制中,对人体肌电信号的采集成为了人机交互中的重要环节;为了满足基于表面肌电信号控制的外骨骼康复机器人实验的需要,设计了一种16路通道肌电信号采集和滤波电路,并通过DSP28335的AD和SCI分别实现对肌电信号的模数转换以及与上位机通讯,DSP28335能够任意的给定采样频率和通信波特率,以满足不同的实验或设备的要求,同时对经AD转换后的肌电信号数据进行归一化处理,对其进行比例缩放以保留更多的小数位数据;实验结果表明,所设计的肌电信号神经接口装置稳定性较好,抗干扰能力强,成功地抑制了运动伪迹和工频干扰,能够有效地采集手臂肌电信号,保留其动作特征,满足肌电信号手势神经解码的要求。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
