锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘进行结构设计,并详细分析计算底盘主要部件的设计过程。通过SolidWorks软件,建立三维模型,对履带底盘实际作业时的悬架应力、应变进行结构仿真分析,验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。