多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究

作者：金永旭; 严天一^*; 张旗; 张陆达

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2022, 37(01): 69-79.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2022.01.011

• 电动助力转向系统
• 三相无刷直流电机
• 多工作模式
• 电子控制单元
• 硬件在环

针对电动助力转向系统存在的助力模式单一，难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题，本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象，提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等，并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时，基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片，设计电动助力转向系统电子控制单元，为验证具有多助力模式控制策略的有效性，进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明，具有多种助力模式的EPS系统，在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下，转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。

• 单位
  机电工程学院; 青岛大学