摘要

本文提出了一种非线性预测最小方差(NPGMV)控制方案,用于油管压力钻井(MPD)系统的扰动自动控制。由于系统的精确模型通常在实际中无法得到,因此将MPD的水力流动模型采用自回归二阶Volterra模型来描述。传统的最小二乘法应用于产出数据,从而识别Volterra模型,通过控制方案实现了井底压力调节。为处理一次油藏涌出,提出了自动切换流量控制方式,防止油藏流体涌入井面。为验证所提方法的有效性,对几种具有切换PI控制器的场景进行了对比研究,结果表明NPGMV控制在稳态性能方面优于其他方法。

  • 单位
    中石化海洋石油工程有限公司